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发布时间:2022-09-08 02:59:00 作者:无锡中莱自动化
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
采用软件方式时,CPU一直被占用,CPU利用率低,这在许多场合是非常不利的。因此需要重新设计对步进电机的控制程序,采用PCL-812PG数据采集卡,利用812PG卡中自带可编程计数/定时器8254及其他逻辑电路器件设计一种步进电机控制方式,仅需要几条简单的指令就可以产生具有一定频率和数目的脉冲信号。
步进电机外观允许的高温度
步进电机的高温会使电机的磁性材料先退磁,从而导致扭矩减小甚至失步。一般来说,磁性材料的退磁点在130摄氏度以上,有的甚至在200摄氏度以上,因此步进电机的外部温度在80到90摄氏度之间。
步进电机的转矩会随着速度的增加而减小
当步进电机旋转时,电机的每个相绕组的电感将形成反向电动势。频率越高,反向电动势越大。在其作用下,相电流随着频率(或速度)的增加而减小,从而导致扭矩减小。
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