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发布时间:2022-09-07 18:25:00 作者:无锡中莱自动化
步进电机必须F确地响应每次励磁的变化,如果励磁变化太快,电机不能移动到新的位置,那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差,在负载基本不变时,控制脉冲序列的产生较为简单,但是在负载的变化可能较大的场合,控制脉冲序列的产生就很难照顾,就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及,依靠微机,可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。
电机有48个外齿和内齿。为了磁化内齿,电动机包含8个分开的线圈。由电生的磁场将产生四个步骤。通过步骤(4)将齿数(48)乘以,电机每转动步数为192步,相当于每步旋转1.8°。这种类型的步进电机是常见的,已知全步(200步/旋转)。
由于其的设计,步进电机可以高精度使用,无需任何反馈机制。原则上可以机械地移动电动机,但是对于实际任务,必须在系统中包括驱动器。因此,该系统由驱动订单的微控制器组成,这将导致驱动器中的电流。这控制电动机的步进和方向,这将产生由放电驱动的磁流。离散步骤将产生平稳和受控的位置,非常适合高精度任务,如3D打印。
步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点,所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域,由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是的数控机床执行元件。
步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率,所以步进电机可以低速正常运转,但若高于一定速度时就无法启动,并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制;并且,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
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