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发布时间:2022-09-07 16:59:00 作者:无锡中莱自动化
随着技术越来越***,步进电机也一直努力在创新和改变中,像混合式丝杆步进电机、混合式步进电机、直流无刷电机、直流无刷驱动器、直线步进电机、线性执行器和丝杆步进电机等等都是近机电业中流行的产品。这些产品的诞生,也代表着步进电机又走向了一个新的里程碑,随着所有产品开始发展向智能化,步进电机的技术步伐也是越来越向前靠拢。
步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化很快,步进电机由于阻尼内部反电动势的影响,转子和定子之间的磁响应会跟随电信号的变化,会导致锁定 - 转子和抛出步骤,另一方面,角加速度越快,也要克服更大的负载惯性,力矩不足会导致步进电机堵塞。必须采用加速和减速来解决这个问题。个别强大的PLC设置可以实现截面曲线控制,在纺织机,绣花机和数控机床控制系统中,也经常使用这种计算来获得加速和减速曲线。
传统的步进电机在接收到推进一定数量脉冲的命令时会移动,这些脉冲与距离相关。步进器被认为是开环系统,因为它们缺少反馈机制来验证是否已达到目标位置。伺服电机也会在收到来自控制器的命令信号时移动。与步进电机系统的开环操作相比,伺服电机是闭环系统,内置编码器可连续地与控制器通信,进行任何必要的调整以确保达到目标位置。
在步进电机系统中,如果可用的电机转矩不足以克服负载,则电机将停止或跳过一个或多个脉冲,从而在所需位置和到达的实际位置之间产生差异。为避免这种情况,步进电机通常尺寸过大,以确保坏情况负载转矩和电机可用转矩之间存在较大差距。但是可以选择超大电机。通过添加编码器并在闭环模式下运行,步进电机系统可以像伺服电机一样实现位置监控和控制。
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