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为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。直线丝杆步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频。水磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。

步进电机：电机低速正常，高速失步;电机电感或扭矩不足。电机在低速时振动或在高速时失步;严重的电机共用振动或与驱动器不匹配。

电机高低速恒速振动或失步;电机扭矩不足。电机工作时过热;电机电感很小或驱动电流太大。解决方案：调整驱动电流，驱动电压或更换电机。负载：电机在低速或高速时不旋转或失步;重物。电机启动或停止时的步进或振动;电机输出过大。

传统的步进电机在接收到推进一定数量脉冲的命令时会移动，这些脉冲与距离相关。步进器被认为是开环系统，因为它们缺少反馈机制来验证是否已达到目标位置。伺服电机也会在收到来自控制器的命令信号时移动。与步进电机系统的开环操作相比，伺服电机是闭环系统，内置编码器可连续地与控制器通信，进行任何必要的调整以确保达到目标位置。

脉冲是以整数来计算，没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题，如果一个圆分10等份，每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份，每个等份差半个脉冲可能也不是特别明显。但是要分到50个，100个，500个，nnn个等份时，这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时，就算是每个等份差0.1个脉冲，都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机，就算是伺服电机，同样也存在这个问题----余数。