东海步进电机原理询价咨询「无锡中莱自动化」

步进电机选型时应注意的问题：

A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。

B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。

C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）

  启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。

D、低频时振动、噪声明显。

  a、通过增加减速机来避开共振区。

  b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。

  c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。

  d、采用小电流、低电压进行驱动。

  e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。

E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。

F、不要使用整步状态，整步状态振动大。

G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。

H、先选择电机再选择驱动器。

I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。

增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.

步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。

另外当使用PLC进行控制时，因PLC高速脉冲输出端口为24V输出，故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω，0.5W。

简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。