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发布时间:2022-09-01 13:09:00 作者:无锡中莱自动化
一般步进电机断电不会自锁,上电才会自锁,要实现断电自锁,需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置),即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时,它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置,以防止它们掉落。但是,当步进电机断电等无法供电时,无法维持工作物的位置,因此可能会掉落。如果想继续保持利润,防止工作物掉落,就要考虑断电刹车步进电机。
如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。(两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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