总线步进品牌***「无锡中莱自动化」

步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

　　指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的高速旋转。

　　电机突然停机不一定是堵转，电机都有转速的，步进电机也是，当转速超过步进电机的转速，步进电机就会突然停止。

　　电流的大小会影响转矩，电流越大转矩越大，但是电机发热也就越大，因此电流一般调整到转矩足够的情况下的电流。如果这种情况下电机发热量还很大，就需要换大转矩电机了。

步进电机提高了时钟频率(每200个脉冲旋转一圈)，而没有细分整个步进电机，当马达远远没有达到空载速度时，就会出现堵转，以致于无法判断马达转速究竟有多快，甚至怀疑自己的系统是否正常。

步进电机的低速运行性能很有实际意义，转速控制在600转以下，考虑到用户使用机械减速装置带负载，为了使电动机提供足够的力矩，常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转，此时电动机的供能大，，噪音小，至于振动问题，则需要通过增加驱动分块来解决。

使用步进电机的设计技巧：

并联连接引线，在宽的速度范围内获得扭矩

如果驱动器没有足够的电流，则串联连接引线以获得低速时的全扭矩

保持电机外壳温度低于100°C。这可以通过降低电动机电流或限制占空比来实现

留出足够的时间来加速负载

使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能

对于开环操作，在速度下以30-50％的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0％的扭矩余量

不要拆卸电机。将导致电机性能显着降低

通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源

不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器