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减速机的主要作用：

降低电机转速，增大输出扭矩，电机与减速机结合输出扭矩则为电机扭矩乘以减速机的减速机比乘以工作效率，需注意电机扭矩乘以减速比，应小于减速机的额定扭矩

减速机的工作原理：

减速器的原理是利用大小齿轮来进行工作的，由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动

齿轮可以作为一个行星减速器内部的零部件，当减速机运行时，齿轮与齿轮机构之间存在相互啮合，从而能够达到传递动力的效果。在高速的运转下，齿轮是非常容易出现磨损的。所以要每隔一段时间要对齿轮做个的检查，要做到及时发现，及时更换。减速器会产生大量的热量，这会使减速器内部的温度急剧上升。行星减速器的油封材料一般采用橡胶材料制成，在高温条件下容易改变，会使润滑油渗漏的油封发生变化，也会影响减速器的使用。因此，我们要经常观察减速器润滑油的泄漏，一旦发现减速器漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，以确保减速器的正常运行。

行星减速器出厂后，一般规定进行磨合时间为200小时左右（需要通过多次换油），这是根据减速机使用初期的机械技术的特点而规定的。行星减速器内部控制齿轮可以采用20CrMnTi渗碳淬火磨齿，体积小、重量轻，承载创新能力高，使用以及寿命长、运转工作平稳，噪声低，输出扭矩大，兼顾了功率分流和多齿啮合的特点，是一种具有非常广泛应用通用性的新型减速机。

测量行星减速器精度有四种方法：

     1、静态测量：是指在一个静止状态下，从行星减速器回差的定义方面入手，测量运动方向可以改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

     2、多面体法：利用测角装置、自准平行光管、多面棱镜测量行星减速器的差值，测量角装置安装在输入轴上，并通过采集卡采集输入轴角、固定在输出轴上的多平面棱镜，调整准平行光管垂直多面体，观察多面体观测定位。当输入轴为正反转时，两个限角之间的差除以传动比作为输出轴返回差。

     3、动态测量：是指在接近行星减速器的工作状态下，对行星减速器的齿隙进行动态连续测量，主要测量方法为双向传递误差法。