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发布时间:2022-08-01 10:47:00 作者:无锡中莱自动化
有哪些原因导致伺服电机速度降低?
1、虽然伺服电动机的加速时间不确定,但有一定的规律,如电动机加速时间长,电流小。
2、短加速时间,大功率伺服电机电流。
3、只要你观察伺服马达电流,就能找到短的加速时间,此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。
4、如果加速度较大,伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断,但是假如在车间遇到没有万用表的情况,是不是感到头脑发懵,这时呢,我觉得直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子,你会发现明显的费力,说明这个电机是好的。可能电机还是不转呀,那么继续排查,首先从大的环境来看,plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器,如果plc端子接触不良,我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号,特快特方便。
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