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伺服驱动器选型的原则、方法

1、电机类型

交流电机 ：首先要确定是220V交流电机还是380V三相交流电机

2、电机额定电压

额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。

常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、电机额定电流

额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。

伺服进给系统要求

1.广泛的速度范围

2.高定位精度

3.具有足够的传动刚度和高速稳定性

4.快速反应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要有较高的定位精度外，还需要具有良好的快速响应特性，即由于数控系统需要加减法，跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中，加速度足够大，足以缩短进给系统的过渡过程时间，减小进给系统的轮廓转换误差。

5.低速大扭矩强过载能力

通常，伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍，而且可以在短时间内超载4至6次，而不会造成损坏。

6.高可靠性

数控机床进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。

     驱动器软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值，这个加速过程称为：软启动， 软启动的过程以时间“秒”为单位。

注：我们生产的所有产品均带有软启动功能，软启动时间：在0.3——15秒可调。

     驱动器软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到“0”转速的过程，这一过程称为：软停止， 软停止的过程以时间“秒”为单位。

注：我们所生产的产品大部分都带有软停止功能（只有少部分简易产品不含软启动产品），软停止时间：在0.3——15秒可调。

伺服驱动器配线注意事项

1、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M，AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。

2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接准（接地电阻<100Ω）采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。

3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:

（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。

（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。

（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。