两相混合式步进电机厂来电垂询「无锡中莱自动化」

步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现准确控制。

而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

步进电机在上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

驱动器不同，细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。

步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。

两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的：

电机和驱动器的接线方法：  电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的A+ A-  和 B+ B- ，怎么对应呢，只要记住：白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)

只要线序没错，随便接A 或 B相都行，只是旋转方向不一相，这也就是经常会说把A B 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。

驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。