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发布时间:2022-07-24 20:01:00 作者:无锡中莱自动化
由于失速检测现在在当今的现代步进驱动器中以电子方式处理,因此可选的反馈装置通常用于由于元件未对准,噪声和/或丢失的脉冲(位置)信息而进行的位置校正。具有反馈的步进电机(取决于步进驱动器)将具有较小的速度纹波并且比开环等效物使用更少的功率,并且在低速下将具有比等效三相伺服电机更高的残余转矩。因此,设计者必须使用关于要执行的工作的辨别力,因为需要反馈的步进电机应用可以接近伺服系统的成本,并且在一个应用中可能的操作优势可能是另一个应用中的缺点。闭环步进系统在技术上与伺服电机系统竞争不佳;因此,应该仔细考虑两种类型系统的优缺点。
在选型过程中步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。如何选择步进电机,选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。步进电机怎么选型,如果需要直接启动达到高速运转,选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要防水电机。如何选择步进电机,对于特种用途的电机,就要针对性选择了。
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