北京国产总线步进电机原理信赖推荐 无锡中莱自动化科技

步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。

步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行具体的分步控制。

校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。测定有无丢脉冲。可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序(樶好包含三轴联动)，可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。

有无丢脉冲情况，属于步进电机控制范畴，对电机的运行效果及功能发挥有很大的影响，尤其是会影响到电机的功效。如果存在丢脉冲情况，那电机即便是运行的速度还可以，功效上也是比较低的，这样不仅不利于保证设备运行，也会造成资源浪费，导致电机乃至整个设备的运行成本增加。

测定有无丢脉冲，促进优化方面的步进电机控制，可以采用的方法不止一种。其中比较直观简单的方法是：先用一把尖刀在工件毛坯上点一个点来设定好工作原点，然后抬高Z轴，把Z轴坐标设为0。这样做好设置之后，采取让机床空刀跑一个典型的加工程序这样的方式让其反复运行。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°，电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°，还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它因素。