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发布时间:2022-07-19 08:28:00 作者:无锡中莱自动化
步进电机一般是开环控制,在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象,所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制,查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制,更容易控制,不存在失步现象。
步进电机在上是有优势的,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机,伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂,这是无可避免的。
1、高精度开环定位功能
步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ,在容许负载下 ,步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能
对电机绕组励磁而不换向时,电机有很大的锁定力矩。
2、简单控制
控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机,脉冲频率决定电机的运转速度,脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号,就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速,可以实现平滑的无级调整控制。
3、长寿命,高可靠性
步进电机内部没有换相器件,电机寿命取决于轴承和绝缘系统。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°,电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°,还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它因素。
步进电机是位移的电机,所以主要用于一些有定位要求的场合,例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到。因为步进电机用来转换带来相应角位移,所以广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
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