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发布时间:2022-07-07 13:57:00 作者:无锡中莱自动化
针对不同的设备,不同的传动方式,不同的负载和速度,甚至不同的加速度,启动速度等因素,建议所需要适配的步进电机也都会有所不同的,所以很多时候无法针对每个公司不同的机械设计都做出的计算,现在把步进电机选型的一些问题跟用户分析。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。
指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,很难实现步进电机的高速旋转。
电机突然停机不一定是堵转,电机都有转速的,步进电机也是,当转速超过步进电机的转速,步进电机就会突然停止。
电流的大小会影响转矩,电流越大转矩越大,但是电机发热也就越大,因此电流一般调整到转矩足够的情况下的电流。如果这种情况下电机发热量还很大,就需要换大转矩电机了。
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度,五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09度;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
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