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发布时间:2022-06-18 15:37:00 作者:无锡中莱自动化
步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现准确控制。
而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。
步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。
1、高精度开环定位功能
步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ,在容许负载下 ,步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能
对电机绕组励磁而不换向时,电机有很大的锁定力矩。
2、简单控制
控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机,脉冲频率决定电机的运转速度,脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号,就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速,可以实现平滑的无级调整控制。
3、长寿命,高可靠性
步进电机内部没有换相器件,电机寿命取决于轴承和绝缘系统。
两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的:
电机和驱动器的接线方法: 电机线有4根(白绿蓝黑),分别接驱动器的A+ A- 和 B+ B- ,怎么对应呢,只要记住:白绿接同一相,蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序没错,随便接A 或 B相都行,只是旋转方向不一相,这也就是经常会说把A B 相的线换一下,可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法:先看一下控制器有没有公共端,如果有公共端,就会存在共阴和共阳接法。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°,电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°,还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它因素。
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