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发布时间:2022-06-17 12:37:00 作者:无锡中莱自动化
为了充分发挥电机的快速性能,通常使电机在低于启动频率下启动,然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度,所选择的变化速率要保证电机不发生失步,并尽量缩短启动加速时间。为了保证电机的定位精度,在停止以前必须使电机从速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。因此,步进电机拖动负载高速移动一定距离并定位时,一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个阶段,速度特性通常为梯形,如果移动的距离很短则为三角形速度特性。
选择步进电机后,如何匹配步进电机的相应驱动器成为优先考虑的优先事项。当然,驾驶员的质量和寿命是选择驾驶员的重要因素。然后,步进电机工作,必须确定驱动电压和电流。如何确定步进电机驱动器的电压和电流?如何使用步进电机驱动器?而在解决件事之前的一系列问题是要弄清楚步进电机的转速,转矩以及电压和电流之间的关系,以便对未来的问题做出很好的判断。
该电机与一个绕组配合使用,每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意,与双极型电动机相比,这些电动机在市场上的可用性较低,因为它们的效率仅高达50%。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。在这些电机中,每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转,需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而,双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务,并且比前者更昂贵。
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