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发布时间:2022-06-15 02:18:00 作者:无锡中莱自动化
步进电机不应在振动区工作,否则会因有振动而影响电动机平稳运转,这不仅对电机起到有利作用,而且会对电机造成一定损伤,对长期应用的实现不利。如一定要在郑东区使用,可以通过改变电压,电流或者增加一些阻尼来解决,总之就是要避免外界有振动影响电机的运行。步进电动机工作在90RPM以下时,应采用小电流、大电感、低电压进行驱动,这样完全可以满足电机运行要求,既能促使电机地运行,发挥其***性,又避免了资源浪费,有利于电机能耗优控制,降低运行成本。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
简谈各个电机的特点
1、步进电机、伺服电机均为控制电机,即:需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间,主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度,步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器,没有驱动器的信号发出,这两种电机始终处于自锁状态,即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱,来达到降低速度的目的,减速箱是标准件,使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种,有利用电气控制进行刹车的,如在断电瞬间通入直流电片刻;也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点,因涉及内容太多,只能简述这些,详细内容还需要在工作中边干边学。
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