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在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？

A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；

B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；

C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

伺服电机仅提供移动或保持负载到位所需的电机电流；换句话说，它们读取电机编码器和位置之间的差异。此优势可防止过热并提高应用程序在任何速度下的性能。这些电机非常适合需要超过 2,000 RPM 的应用，具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的显着竞争优势。对于低于每分钟 2,000 转的速度，步进电机意味着更大的节省和在精度方面的出色响应：它不会错过脉冲，更容易启动，静止时稳定并保持其位置非常好，尤其是与动态负载。

伺服电机的主要取决于它后端的旋转编码器，例如17位编码器的伺服电机，每接受到一个脉冲仅转动0.0027度，也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈，所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常的反馈系统，用来防止脉冲信号的错误。伺服电机和步进电机一样，都是运用脉冲来进行定位，每接收到一个脉冲，则旋转一个固定的角度。

在购买步进电机时，要注意相数的选择，主要是考虑到在众多电机选型时要考虑的因素，很多人都认为相数的选择不太重要，所以在这个问题上往往是自己随意选择，在这一点上自己选择，不做这个方面的考虑。但是实际上相数是一个非常关键的选型因素，因为不同相数的电机工作效果是不一样的。相数越多，步距角就能做得更小，工作时振动就会相对小一些。但具体的应用情况来看，采用两相、三相、五相混合步进电机会比较多，如果是在高速大力矩的工作环境下，选择三相电机。