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发布时间:2022-05-24 10:35:00 作者:无锡中莱自动化
一般步进电机断电不会自锁,上电才会自锁,要实现断电自锁,需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置),即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时,它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置,以防止它们掉落。但是,当步进电机断电等无法供电时,无法维持工作物的位置,因此可能会掉落。如果想继续保持利润,防止工作物掉落,就要考虑断电刹车步进电机。
简谈各个电机的特点
1、步进电机、伺服电机均为控制电机,即:需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间,主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度,步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器,没有驱动器的信号发出,这两种电机始终处于自锁状态,即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱,来达到降低速度的目的,减速箱是标准件,使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种,有利用电气控制进行刹车的,如在断电瞬间通入直流电片刻;也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点,因涉及内容太多,只能简述这些,详细内容还需要在工作中边干边学。
如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
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